Hakama je izvorno svečana odjeća, koju je nosilo plemstvo ali i svećenstvo. U prošlosti su je nosili samurai sa zadebljanjem kako bi lakše jahali konja.
Sada ju nose vježbači borilačkih vještina i većina od njih smatra da je to zato da bi se prikrio rad nogu, no to nije točno.
Prvotne hakame nosili su samo bogatiji slojevi plemstva i samuraji u bitkama. Oni su nosili hakamu kako bi im jahanje bilo olakšano, te su im hakame bile kraće (do gležnja), a i njih su vezali ako bi im to otežavalo kretanje u bitci.
Možemo zaključiti da se povijest mode i dužine hakame mijenjala tijekom povijesti i sada je dugačka iz estetskih razloga, a na svakom pojedincu je odluka da ju podigne i otkrije rad nogu svojim učenicima.