Pojam “daisho” nalazi svoje korijene u kombinaciji dviju japanskih riječi: “daito”, koja označava dugi mač, i “shoto”, koja označava kratki mač. Kombinacija riječi daito i shoto napravila je riječ. Daisho se osvrnuo na praksu nošenja i duge i kratke katane zajedno, bez obzira na njihove podudarne karakteristike. Dok klasični prikaz daisha uključuje katanu i wakizashi (ili tanto) u podudaranju koshirae, svako uparivanje duljeg mača s tantom također se može smatrati daishom. Kasnije je to značilo dva mača s usklađenim okovima. Iako je mogućnost imati oštrice od istog kovača mačeva, nije bio uvjet da bi se par klasificirao kao daisho, jer bi to bio skuplji izbor za samuraja.
Koncept daisho nastao je iz običaja spajanja kratkog mača s bilo kojim dugim mačem koji je bio u modi tijekom određenog razdoblja. U početku je tachi bio uparen s tantom, a kasnije je katana pronašla partnera u kraćoj katani poznatoj kao chiisagatana. S pojavom katane, wakizashi je postupno preuzeo prednost nad tantoom kao omiljeni kratki mač među samurajima. Kanzan Sato, u svojoj knjizi “Japanski mač”, sugerira da je wakizashi stekao popularnost zbog svoje prikladnosti za borbu u zatvorenom prostoru. Primjećuje praksu ostavljanja katane na ulazu u dvorac ili palaču dok se wakizashi nastavlja nositi u zatvorenom prostoru.
Daisho je vjerojatno stekao popularnost pri kraju razdoblja Muromachi (1336. do 1573.), s ranim primjerima koji datiraju iz kasnog 16. stoljeća. Godine 1629. izdan je ukaz koji opisuje dužnosti samuraja, nalažući nošenje daisha dok su na službenoj dužnosti. Privilegija nošenja daisha ograničena je na klasu samuraja 1683. godine, postavši simbol njihova statusa. Dok su samuraji mogli nositi ukrasne mačeve u svakodnevnom životu, šogunat Tokugawa regulirao je izgled mačeva za svečane prilike, poput posjeta dvorcu. Za svečanu odjeću, daisho su karakterizirale jednobojne crne korice, s vijugavom niti na balčaku i omotom od bijele kože.
Prema većini tradicionalnih kenjutsu škola, u borbi bi se koristio samo jedan mač iz daishoa. No, u prvoj polovici 17. stoljeća, glasoviti mačevalac Miyamoto Musashi zalagao se za jednoručni stisak, što je omogućilo istovremenu upotrebu oba mača. Ova tehnika, poznata kao “nitoken”, čini kamen temeljac Niten Ichi-ryū stila mačevanja koji je utemeljio Musashi.
Tijekom razdoblja Meiji, edikt iz 1871. ukinuo je zahtjev za samuraje da nose daisho, a 1876. javno nošenje mačeva je zabranjeno za većinu stanovništva Japana. To je označilo kraj uloge daishoa kao simbola samuraja, što se poklopilo s ukidanjem samurajske klase nedugo nakon toga.